O Centro de Robótica e Robótica (CAR) do Conselho Superior de Pesquisa Científica Citroën não acionou uma jornada pela capital espanhola: de El Escorial a Arganda.
Para testar esse tipo de tecnologia em condições possíveis, o teste foi realizado entre condutores fora do experimento, a uma velocidade média de 60 km/h.
A marcha foi chefiada por "Clavileño", um Citroën C3 Pluriel, equipado com um GPS e comunicações via rádio, conduzido por um humano. "Platero", um Citroën C3, seguido, guiado por um computador, que lidou com o volante e os pedais de freio e acelerador, além de calcular a distância de segurança com "Clavileño".
Este veículo pode ir para a condução manual em caso de falha no GPS ou no sistema de rádio ou em áreas problemáticas, como túneis.