hola, cuando el pedal se pone duro es porque el servo no esta trabajando, quizas tiene poco vacio, puede ser si es petrolero la bomba depresora, algunos vehiculos la llevan detras del alternador pero me parece que el peugeot lo lleva a continuacion del eje de levas y se lubrica con aceite y si es bencinero ( nafta) revisa el vacio desde el multiple de admision hasta el servo, espero que te ayude en algo