Сбой коробки

Доброе утро,
дорогой.

У меня проблема с машиной. Это Mitsubishi Galant 2000 года выпуска, двигатель 2.4, автомат. Проблема в том, что для переключения коробки передач приходится разгоняться до 4000 об/мин. Неважно, на D или 1, при каждом переключении происходит одно и то же. Это происходит только на холодной машине, на прогретом двигателе всё переключается нормально.