Falla caja

Buenos Dias
Estimado

Estoy teniendo un problema con mi coche es un Mitsubishi Galant Año 2000 motor 2.4, Automático, el problema que se me esta dando es tengo que acelerarlo a 4000 rpm para que logre hacer el cambio la caja no importa si esta en D o 1 lo mismo pasa con cada cambio. esto solo sucede estando el coche frio, con el motor caliente los cambios los hace normal