проблема с Renault Laguna

Здравствуйте, друзья! У меня Renault Laguna 2.0 dce 2001 года выпуска, бензиновый двигатель. Проблема в том, что после некоторого времени езды бортовой компьютер выдает сообщение «ошибка впрыска, проверьте ESP». Когда появляется это сообщение, обороты двигателя ограничиваются 2000 об/мин на некоторое время, пока не загорится красный индикатор неисправности двигателя, после чего двигатель глохнет. Я перезапускаю его, и он заводится, но примерно через минуту все повторяется. После того, как двигатель остынет, он снова работает нормально. Я подключил диагностический компьютер, и код EOBD показывает ошибку P0170, «регулирование впрыска». Топливный насос, похоже, подает достаточное количество топлива. Буду благодарен за любую помощь. Большое спасибо.