problema con renault laguna

hola amigos tengo un renault laguna 2.000 dce gasolina del año 2001 el problema que tengo es que cuando llevo con el andando un rato el ordenador de abordo me dice anomalia en la inyeccion comprobar esp y cuando sale esto el coche se me limita a 2000 vueltas durante un tiempo hasta que aparece el simbolo de averia motor en rojo y de hay ya se para lo vuelvo a arrancar y arranca y mas menos al minuto otra vez pasa lo mismo cuando lo dejo enfriar va bien otra vez.le he metido el ordenador y en eobd me da el fallo P 0170 regulacion de la inyeccion. la bomba aparentemente tira buen caño de gasolina a ver si me podeis hechar una mano.MUCHAS GRACIAS.