Kia Picanto Problemas de transmissão automática 20005

Olá, que pode me ajudar, eu tenho um Kia Picanto, ano 2005, transmissão automática, apresenta o seguinte problema, o veículo é lançado (a alavanca na posição "D") e faz todas as suas mudanças, mas ao desacelerar, ao tentar iniciar o veículo novamente, a transmissão é neutralizada, altere a alavanca para a neutra e imediatamente a posição para a posição "D"

Para ficar com certeza, gastar um scanner para os vizinhos tem erro em um sensor e a luz de verificação não gira