problemas en la transmision automatica del kia picanto 20005

Hola, quien me puede ayudar, tengo un kia picanto, año 2005, transmision automatica, presenta el siguiente problema, el vehiculo se pone en marcha (la palanca en posicion "D") y realiza todos sus cambios, pero cuando desacelero, al tratar de volver a arrancar el vehiculo, la transmision se queda neutralizada, cambio la palanca a la posicion neutral e inmediatamente a la posicion "D" y vuelve a arancar normalmente

para ir seguro pasale un scaner a vecs tiene error en algun sensor y la luz de check no enciende ya me paso con un cerato los errores estaban y la luz no encendia ....saludos