Falha na caixa

Bom dia
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estou tendo um problema com o meu carro é um Mitsubishi Galant Year 2000 Engine 2.4, automático, o problema que está sendo dado é acelerá -lo a 4000 rpm, para que ele possa fazer a alteração que a caixa não importa se estiver em d ou 1, o mesmo acontece com cada alteração. Isso só acontece sendo o carro frio, com o motor quente as mudanças os torna normais