Problemas automáticos de transmissão automática

Boa tarde a todos.

Tenho um Mercedes Classe A automático e estou com problemas na transmissão. Parece estar vazando fluido por baixo e nenhuma das posições da alavanca de câmbio funciona.

Gostaria de saber como completar o fluido da transmissão, mas parece impossível, pois o manual diz que somente uma concessionária autorizada Mercedes pode fazer isso. Existe alguma maneira de eu mesmo fazer?

E se alguém tiver o manual de serviço deste carro, eu agradeceria muito.

Muito obrigado.