Problemas transmision automatica Clase A automatic

Buenas tardes a Todos

Dispongo de un mercedes clase A automático, y tengo problemas con transmisión ya que parece gotear fluido por la parte de abajo, ninguna de las posiciones de la caja de cambios funciona.

Me gustaría saber reponer liquido de transmisión , no parece posible, ya que en el manual pone que solo lo puede hacer el servicio oficial de mercedes. Hay algún método de hacerlo yo ?

Y si alguien dispone del manual de taller de este coche.

Muchas gracias