problema com o Renault Laguna

Olá amigos, tenho um Renault Laguna 2.0 dce a gasolina de 2001. O problema é que, depois de dirigir por um tempo, o computador de bordo exibe a mensagem "falha na injeção, verifique o ESP". Quando essa mensagem aparece, a rotação do motor fica limitada a 2000 rpm por um período até que a luz vermelha de advertência do motor acenda e, em seguida, o motor apaga. Eu reinicio o carro e ele liga, mas depois de cerca de um minuto, o mesmo problema acontece novamente. Depois que o motor esfria, ele volta a funcionar normalmente. Conectei um computador de diagnóstico e o código EOBD mostra a falha P0170, "regulação da injeção". A bomba de combustível parece estar fornecendo a quantidade correta de combustível. Agradeceria muito qualquer ajuda que vocês pudessem me oferecer. Muito obrigado.