Problemas com o inverso do Dakota

Olá a todos, eu tenho um V6 de 2005, 3,7 dias atrás, tentei voltar a uma ladeira e, de repente, saí sem reverso, a peguei e faço um pequeno "clunk", mas não pego. Altere o líquido e limpe o filtro e não melhore, não há mensagens de erro nem nada, o restante das velocidades e o 4x4 funcionam, embora faça um ruído no 3º. Espero que alguém possa me ajudar. Desde já, obrigado.