problemas con la reversa de la Dakota

Hola a todos, tengo una Dakota 2005 V6 3.7 hace unos dias trate de retroceder en una pendiente y de pronto me quede sin reversa, la engancho y hace un pequeño "clunk" pero no engancha. cambie el liquido y limpie el filtro y no mejora, no hay mensajes de error ni nada, el resto de las velocidades y el 4x4 funcionan aunque hace un ruido en 3ra. espero que alguien me pueda ayudar. gracias de antemano.