Hyundai 2.5 Turbo Diesel Motor Ano de 2006

Olá, tenho um Hyundai H-1 ano de 2006, 2,5 motor a diesel turbo e meu problema é o seguinte; O jogo frio é muito bom, o motor está em menos de 2 segundos, mas quando atinge a temperatura de trabalho, tomo 15 segundos de início, a altura dos 4000 metros acelera como um animal e é muito bom, mas a desaceleração é errática, varia entre 500 e 700 rpm. E a fumaça do escapamento é preta, eu o desligo e ligo novamente e isso é o estranho, não acende o motor de verificação, toda a manutenção por dia e acessórios originais, o cinto de distribuição revisado 2 vezes e não sei mais o que pode ser. Outros carros semelhantes não têm esse problema e atingem 5000 metros de altura. Obrigado