Se for uma transmissão automática, pode ser devido a um filtro de óleo (coberto) ou outro problema mais detalhado internamente, mas se for a transmissão manual, pode ser um óleo muito grosso ou problemas da alavanca para a conexão com a caixa, mas, neste caso, não seria necessário desmontar a caixa para a espização da caixa automática que você deve desmontar para reparar.
(De qualquer forma, os dados estão faltando e você também deve considerar que a transmissão automática precisa exigir mais o mecanismo para sua operação, diferentemente da transmissão manual que você domina o RPM do motor e da marcha que você deseja ser)