si es transmisión automática puede deberse a un filtro de aceite (tapado) u otro problema mas detallado internamente, pero si es transmisión manual puede ser aceite demasiado grueso o problemas desde la palanca hasta la conexión con la caja pero en este caso no seria necesario desmontar la caja a escepsion de la caja automática que deberás desmontarla para su reparación.
(de todas formas faltan datos, y también debes considerar también es que la transmisión automática necesita exigir mas el motor para su funcionamiento, a diferencia de la transmisión manual que tu dominas las rpm del motor y la marcha que quieres estar)