Se for a válvula IAC, você pode tentar acelerar e liberar, se cair para menos de 1000rpm e, em seguida, está emparelhado, é a válvula suja.
O passo a passo que eu não acho que seja, pois se fosse isso, o scanner o detecta, ele também teve que passar por você durante todo o dia. Você pode desconectar o mesmo que nada acontece.
Boa sorte e saudações ..