ABS WAARSCHUWINGSLAMPJE BMW 318 tds Compact bouwjaar 2000

Goedemorgen:

We hebben een probleem met een BMW 318 TDS Compact uit 2000. Het ABS/ASC-waarschuwingslampje blijft branden.
De storing zit in het ABS-motorrelais, maar we weten niet waar de twee ABS-relais zich bevinden. Volgens de handleiding die ik heb gedownload, zitten ze in de zekeringkast van de motor, maar bij dit model zitten ze daar niet. Ik vrees dat hij wat moderner is en aangepast.

Weet iemand waar deze relais zich bevinden?

Met vriendelijke groet en alvast bedankt.