TESTIGO DE ABS BMW 318 tds Compact año 2000

Buenos días:

Tenemos un problema con un BMW 318 tds compact del año 2000. El testigo del Abs/Asc se queda fijo.
El fallo que da es relé motor ABS, pero no sabemos donde lleva los 2 relés del ABS. Según el manual que me he descargado los lleva en la caja de fusibles de motor, pero este modelo allí no los lleva, me temo que es un poco más moderno y lo han modificado.

¿Alguien sabe donde se encuentran dichos relés?

Saludos y gracias.