Ho guardato i codici e non trovo bene che lo siano, ma sembra che tu abbia aria nel circuito del freno o mancanza di liquido, se non è se è per questo che un sensore che avrai nel freno è malvagio.
Poiché il veicolo non rileva la pressione per agire la BAS (sistema di frenata) l'ESP che mostra una ruota quando il veicolo pattina.
Guarda se il sistema di frenatura trasporta un po 'di relè e controllalo, che in queste auto è elettronico.
Se ti aiuta a fare clic su di me che il karma non mi carica