te e mirado los codigos y no encuentro bien de que son , pero tiene pinta de que tienes aire en el circuito de freno o bien falta de liquido, si no es a si es por que un sensor que tendras en el master de freno esta mal.
ya que el vehiculo no detecta presion para hacer actuar el BAS (sistema de frenado) el ESP que se vale de frenar una rueda cuando patina el vehiculo.
fijate si el sistema de frenado lleba algun rele y compruebalo, que en estos coches es electronico.
si te ayude pinchame en gracias que no me sube el karma