Problemi automatici di trasmissione automatica

Buon pomeriggio,

ho una classe Mercedes A automatica e ho problemi con la trasmissione poiché sembra gocciolare il liquido in fondo, nessuna delle posizioni del cambio funziona.

Vorrei sapere come sostituire il liquido di trasmissione, non sembra possibile, poiché nel manuale può solo fare il servizio ufficiale Mercedes. C'è qualche metodo per farlo?

E se qualcuno ha il manuale del seminario di questa macchina.

Grazie mille