Ciao amico, ho un'auto simile alla tua, solo quale modello 2003, ma il motorin è identico. Da quello che dici di non aver esaminato le frecce di velocità costante (omocetico) è molto comune che se c'è già usura, si verifica un fenomeno di "smontaggio" che è noto solo a bassa velocità o in sua volta della direzione durante la marcia, poiché la velocità aumenta questo rumore è ridotto perché i componenti interni sono sincronizzati a una velocità molto più elevata.
Un'altra probabile causa è che il telaio della tua auto è "aperto" nella parte anteriore, in quanto i dati, verifica che la distanza tra i centri delle viti delle forcelle inferiori (bracci di controllo, non le aste che si collegano alla parte anteriore) siano 695 mm, se supera questa misurazione è probabile che le frecce laterali non facciano abbastanza contatti e questo cause quel rumore.
Saluti da Veracruz, in Messico