ABS Witness BMW 318 TDS Compact Year 2000

Buongiorno:

abbiamo un problema con una BMW 318 tds compact del 2000. La spia ABS/ASC rimane accesa.
Il guasto è il relè del motorino ABS, ma non sappiamo dove si trovino i due relè ABS. Secondo il manuale che ho scaricato, si trovano nella scatola fusibili del motore, ma questo modello non li ha. Temo che sia un po' più moderno e modificato.

Qualcuno sa dove si trovano questi relè?

Cordiali saluti e grazie.