problème avec la Renault Laguna

Bonjour, je possède une Renault Laguna 2.0 dce essence de 2001. Après avoir roulé un certain temps, l'ordinateur de bord affiche un message « Défaut d'injection, vérifier l'ESP ». Lorsque ce message apparaît, le régime moteur est limité à 2 000 tr/min pendant quelques instants, jusqu'à ce que le voyant moteur s'allume (voyant rouge), puis le moteur cale. Je redémarre, et le problème se reproduit au bout d'une minute environ. Une fois le moteur refroidi, il fonctionne de nouveau correctement. J'ai branché un outil de diagnostic, et le code EOBD indique le défaut P0170, « régulation d'injection ». La pompe à carburant semble fonctionner correctement. Je vous serais très reconnaissant de votre aide. Merci d'avance.