Es un problema mecánico, por eso te he movido el post!.
Posíblemente lo que tengas esté relacionado con la bomba hidráulica de la dirección asistida. Esta bomba es movida constántemente por el motor, pero cuando giras el volante, es cuando opone resistencia al avance, de manera que lo notas en que el motor (sobre todo en los gasolina pequeños) baja de vueltas a ralentí haciendo maniobra.
Procura no hacer tope y mantener el volante haciendo fuerza cuando hagas maniobra porque fuerzas la bomba, mucha gente no lo sabe.
La dirección asistida tiene una válvula by pass que se abre cuando la bomba llega a su máxima presión, y esto pasa cuando por ejemplo tienes una rueda calzada contra un bordillo y te empeñas en girar el volante hacia ese lado, o cuando como he dicho antes, llegas a tope de volante y en vez de soltar 1/4 de vuelta, sigues haciendo fuerza, además se nota enseguida.
Si vibra más de lo normal puede ser porque la válvula by pass esté demasiado alta de presión, porque la correa esté floja o los tensores en mal estado, (se perciben tableteos a ralentí) o porque el ralentí esté demasiado bajo y el motor a poca fuerza que haga, tienda a calarse.
Un saludo, de todas formas, dime y el motor que lleva el ibiza y posiblemente vayas derecho a la avería.