Citroen C5 2.0HDI año 2012 Problema EGR

Buenas a todos,

Escribo esto porque el coche de mi hermano tienes problemas debido a la EGR, pero se la ha cambiado por una nueva y sigue el problema incluso se acentúa más que antes. El problema es que le da tirones cuando el coche está frío, luego parece que se le va quitando. También nos hemos dado cuenta que al desconectar el conector de la EGR no da tirones. ¿Alguien sabe que sistema puede ir asociado con la EGR y que dé esos fallos cuando la conectas de nuevo?

PD: El circuito de combustible está limpio ya que se limpió los inyectores por ultrasonido y se cambiaron los filtros. El de la EGR también se limpió.

Saludos y gracias de antemano.