Cantidad aceite motor Nissan pathfinder R51 dyd25

Hola, soy nuevo aquí y quiero primero que nada agradecer los manuales disponibles y toda la información.
Tengo un pathfinder del año 2006, el modelo r51 motor dyd25. En el manual que me he descargado aquí, indica que la capacidad de aceite de lubricación es de 7,6L para cuando se sustituye el filtro. Sin embargo en el manual de conductor que viene en el coche indica 6,5L.
Me podéis aclarar cual es la correcta?
El modelo de motor es correcto y el mismo en ambos sitios.
Un saludo