A causa de los fallos que mencionas, tu motor esta en estado de emergencia por decisiòn de la ECU que lo limita en 3000 rpm a modo de prevenciòn.
El còdigo P 1405 refiere a la temperatura de la EGR fuera de rango.
Còdigo P 2002 refiere al el filtro de partìculas, que dices haber cambiado, pero es posible que como en la mayorìa de los vehìculos que poseen este elemento se debe reprogramar su funciòn con escaner una vez reemplazado.