vamos a ver, la sonda landa es un sensor. si te da errores que puede ser???
te tienes que preguntar a ti mismo , que esta fallando para que el valor landa este alterado.
si el codigo te da fallo landa no significa que la landa este rota , si no que el (co) o (oxigeno) estan desnivelados.
mirate la egr, que no halla grietas por donde el aire pueda entrar a colector de escape o admision, que los inyectores esten pulverizando y no goten dentro del cilindro, que este quemando aceite por alguna junta que deja paso a el motor.
forma de saberlo mejor pones un medidor de gases de escape si el medidor da fallo , pues ya sabes no es la landa.
y si el medidor te da bien pues revisa los cables o mirate si lleva 2 landas.