en realidad los frenos de discos siempre frenan primero adelante y luego atras por espacio de milisegundos si, pero suele suseder lo que te ocurre de arrastrarse dependera de la forma de frenado el humo es normal en una frenada brusca y dependera directamente de la temperatura ambiente, el freno delantero tienen la carga de motor y traccion del vehiculo es po eso que su frenado es distinto y deve soportar mas que atras, pero yo te recomendaria ir a un banco de prueba de frenos y provarlo no creo que tengas problemas sino solo la sensacio de que no frenen o lo hagan mal.