Ya lo he solucionado todo.
La diagnósis no fué conluyente porque tenía 3 alarmas sin resetear. Una de ellas era P0400 (Exhaust Gas Recirculatión Flow).
Cambié caudalímetro y quedé sorprendido al ver que el motor quedó como nuevo. No volvió a salir el aviso de fallo electrico motor.
Para el que le interese.
El caudalimetro original de siemens costaba unos 260€ y le he puesto el compatible de Bölk comprado en Mister auto. Me ha costado unos 80€ y funciona perfectamente. lleva puesto 1 mes.
saludos.