Calibrado de Sensor de Angulo Range Rover 2006 TD6

Buen dia colegas Mecanicos,
Necesito de su ayuda, si alguien me puede decir si existe algun metodo mecanicanico para calibrar el sensor de angulo de la direccion de una Range Rover 2006 TD6 , ya que despues de manipular la columna se me encendio el testigo y necesito probar primero con esto, agradeciendo su ayuda de antemano.