falta de potencia

hola a todos mi problemma es el siguiente. Tengo un bmw e34 525 tds aut del año 92, tiene 144000km y mi problema es que le cuesta mucho coger aceleracion, me han mirado las compresiones y estan al 90 por ciento, le he cambiado el aceite y el filtro del cambio y sigue igual. Aver si alguien le ha pasado lo mismo y me puede ayudar gracias