Hola, imagino que el motor en cuestión es el Zetec con inyección Ford EEC4.
Estos motores funcionando con GNC suelen tener dificultades para ser regulados.
Mucho mas cunado acusan algún desgaste, sobre todo en el tren de válvulas, pero existe un pequeño truco, primero comproba que el variador de avance sea el correcto y funcione bien.Si esto es así podes intentar regular la valvular IAC (o de ralenti)del lado plástico, (dome esta el conector)tiene un orificio en el centr que esta generalmente tapado con un pegamento de siliconas, sacas ese pegamento y encontras el regulador, con un destornillador fino lo giras e un sentido y el otro con el motor en marcha hasta encontrar el ralenti mejor.
Generalmente se logra estabilizar bien la marcha pero en algunos casos no.