bmw x5 e70 año 2010

hola amigos... quisiera saber si me podrian ayudar con un problema de airbag ( acsm )
el tema es que tenia un modulo nuevo al ser conectado por el aparece como 12 averias... entre ellas dice averia interna del modulo... el resto lo que se podia comprobar esta ok... como airbag driver, passenger, pretensores, cortinas... etc
luego mandamos traer otro modulo nuevo... y salen aun las 12 averias entre ellas incluye averia interna del modulo de nuevo... diagnostico con escaner opps de bmw
hay algun procedimiento o algo para el cambio o algo asi... es la primera vez que intento cambiar el modulo acsm
desde ya muchas gracias...