falla motor hyundai 2.5 turbo diesel año 2006

Hola, tengo una Hyundai H-1 año 2006, motor 2.5 turbo diesel y mi problema es el siguiente; la partida en frío esta muy bien, el motor anda en menos de 2 segundos, pero cuando llega a la temperatura de trabajo le tomo como 15 segundos de arranque, en altura sobre los 4000 metros acelera como un animal y anda muy bien pero el ralentí es errático varía entre 500 y 700 rpm. y el humo del escape es negro, lo apago y enciendo nuevamente se le pasa y eso es lo extraño, no enciende check engine, todas las mantenciones al día y fitros originales, la correa de distribución revisada 2 veces y ya no sé que puede ser. Otros carros similares no tienen este problema y llegan a los 5000 metros de altura. Gracias