aveces los codigos que se refieren al sensor de oxigeno, se refieren al combertidor catalitico, pero no afecta directamente al relenti, el vehucilo deve partir acelerado y luego bajar a 850 rpm mas o menos, checa tu regulador de relenti, en el elantra es comandado por temperatura de agua y molestan mucho, ya que tienes que checar el nivel de agua, el termostato, y el sensor de temperatura del refrigerante del motor. pruaba desconectarlo una vez el vehiculo este a temperatura de trabajo, desconectas el regulador de relenti.