Fallo cierre centralizado C.xsara II

Hola a todos tengo un citroen xsara II y me falla el cierre centralizado,he probado a cambiar la pila del mando y sincronizarlo segun el manual del coche,y me sigue fallando cuando quiere tanto al abrir como al cerrar,a ver si alguien puede decirme donde se ubica el receptor del mando a distancia para comprobarlo,o me dan otra pista para poder repararlo.
Un saludo a todos.