Te recomiendo conducir por un camino irregular para provocar el golpeteo y cuando lo oigas pisar suavemente el pedal de frenos, si el ruido disminuye o desaparece es porque proviene del sistema de frenos, en ese caso debes revisar los antivibradores de las pastillas de freno por si están flojos y/o reajustar y lubricar (si fuera necesario) las mordazas o calipers.