Saludos amigo, interesante tu aplicación para cargar una bateria, para saber si el alternador esta en buenas condiciones mide con un tester o polimetro el voltaje de la bateria antes de pedalear (deberia rondar los 12V) y despues durante el pedaleo (por encima de 13V, no mas de 14,5V). El endurecimiento del pedaleo es indicio que el alternador esta trabajando, esos tirones son normales porque internamente el alternador genera "corriente alterna" de ahi es que entra en accion la diodera y luego el regulador. No se si es viable de repente colocar una especie de contrapeso estilo volante en la polea del alternador que ayude con la inercia para superar esos tirones. Suerte y sigue contandonos como va el proyecto. Saludos.