Es un poco dificultoso, debes soltar la tuerca central de la polea, para lograrlo tendrás que poner el alternador en un tornillo de banco y apretar la polea con unos plomos para que no gire, una vez que lo logres, empiezas a sacar los tornillos y pernos desde atrás hacia adelante por el lado opuesto a la polea, hay algunos donde debes dessoldar el embobinado, no recuerdo si el toyota es así, dependerá del alternador.