El sistema hidráulico de la ford no tiene mucho que ver con el vehículo andando o detenido, ya que no se ayuda por vació ni nada, si el pedal se fue a fondo puede ser por dos razones, la primera que exista fuga en el sistema y el liquido caiga hacia la caja de cambios, y la segundo que no mantenga presión el sistema esto puede ser culpa del rodamiento hidráulico, de la bomba o de la cañería misma, además si el pedal se fue abajo y luego mejoro puede ser problema de una burbuja de aire en el sistema, o bien que el liquido se caliente mucho, pero eso no es muy probable si no has cambiado de dot.