Primero sacas la rueda, luego sacas el caliper completo, es decir donde van las pastillas y su cuerpo, y luego sacas el disco, a veces tiene un tornillo o dos cerca de donde van los pernos de rueda que se aflojan y ya, claro a veces están pegados y debes golpearlos un poco con un martillo.
en los elantra debe sacar el caliper, soltar la tuerca del eje,la rotula inferior de suspension,soltar los tornillos que sujetan la bocina al compensador.extrae el conjunto completo deando por supuesto el eje en el auto,sacar la bocina,luego quitar los tornillos que sujetan el disco....tamaño trabajo como para hacerlo en casa...suerte