Falla en motor SDI 1.9 de VW

Hola, soy nuevo en el foro y tengo un volkwagen con motor SDI 1.9. Tengo una falla aleatoria del sistema de inyección. Cuando voy andando en determinado momento, y no lo hace siempre, se me prende la luz testigo del tablero de color amarilla y que tiene la forma de un motor. Generalmente se enciende cuando voy a 60 km/h, se nota que el motor pierde un poco de potencia pero despues la recupera y sigue andando bien pero con esa luz encendida. Cuando lo apago y lo dejo de un dia para el otro la falla ya no està. Alguien me podría orientar? Muchas Gracias

amigo lo mejor es scannearlo ya ke si la falla no esta presente de modo fijo no podras encontrarla en cambio el compu la deja almacenada en memoria, checa y dinos el codigo.