pontecimetro del pedal del acelerador Audi A4 97

Muy buenas
Necesito cambiar el poteciometro del pedal del acelerador de mi Audi A4 19 TDI del 97 , La pieza nueva cuesta 450 € y en un desguace me la dan por 30€ pero el taller que le llevo tiene como norma no utilizar piezas de desguace, El desguace me da una garantia de tres mess , Me podrias ayudar y decirme como se cambia la pieza, ya que estoy deseperado por que no me puedo permitir un gasto de 500 y pico € en un coche de mas de 14 años.
Si me podrias ayudar os lo agradeceria.
Un saludo