sensor aceleración transversal

Buenas tardes a todos.
Soy nuevo en el foro y ando un poco perdido.
He estado ojeando la página por si había algún post que me pudiera indicar algo, pero sigo igual que al principio, por lo que he decidido escribir.
Tengo un Laguna II 1.6 que tiene un fallo en el sensor de aceleración transversal según me han comunicado en el taller, alguien me puede decir donde se encuentra ubicado dicho sensor y si es posible su reparación fuera de taller, no estan los tiempos para gastos. Gracias.