El tema de que se encienda la luz del ABS no tiene por qué ser de los sensores, pero de todas formas te explico:
Los sensores se comprueban de dos formas, primero se mide resistencia en las bobinas de cada uno de ellos, para ello, con un polímetro, desconectas el enchufe del sensor que vas a medir, y compruebas el sensor. También hay que comprobar que las bobinas estén aisladas de masa.
Después, pones el polímetro en milivoltios y giras la rueda con las puntas conectadas al sensor, si el polímetro pone algo distinto de 0,00mV es que el sensor funciona correctamente. (si pudieras hacer esta última prueba con un osciloscopio sería lo mejor porque verías perfectamente la onda que hace el impulso)
Si todos los sensores están bien, y los cables no presentan cortes, habrá que comprobar centralita de ABS o el cuerpo de motores y electroválvulas.
Esto último hay que mirarlo en un taller mediante la toma de diagnosis del sistema ya que todo está herméticamente sellado.
Un saludo.