no es tan grave como parece, pero el nivel de aceite en la caja no tiene mucho que ver, porque si este fuera el problema te costarian todas las marchas y no solo la reversa, ahora es como muy pronto para que tu caja este mala o dañada, pero no es inposible, lo que te recomiendo es sacar el aceite y verificar que no existan particulas metalicas, el tapon de la caja esta magnetisado, asi que seria facil ver si exite la prensencia de este conpuesto, yo tengo un yaris y sienpre a costado la reversa desconossco si el spark le pasa lo mismo.